地平线HSD V2.0发布 智能汽车L4浪潮加速

时间：2026年07月06日 22:00:36 中财网

　　数据显示，本周智能汽车指数上涨3.1%，剔除特斯拉后涨幅扩大至6.7%，剔除整车后更达9.0%。截至2026年7月2日，智能汽车指数PS(TTM)处于2023年初以来84%分位数，剔除特斯拉后为26%分位数。公司动态显示，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，采用世界模型×强化学习重构端到端能力；理想拟拆分产品部以缩短决策链条提升效率；阿维塔斩获L3测试牌照并启动公共道路实测。

　　
　　一份研报观点认为，当前应继续坚定看好2026年L4 RoboX主线，B端软件标的优于C端硬件标的。研报指出，H股可重点关注小鹏汽车、地平线机器人、小马智行、黑芝麻智能等，A股则优选千里科技、德赛西威、经纬恒润。研报认为，在Robotaxi一体化及技术提供商+运营分成模式下，相关企业将充分受益于无人驾驶商业化落地；Robovan、矿卡、港口无人车等细分场景也为德赛西威、经纬恒润、文远知行等公司打开增量空间。上游芯片、域控制器、传感器、线控底盘等领域供应链企业同样迎来显著机遇。

　　
　　我们注意到，研报体现出智能化技术迭代正加速突破，叠加政策支持与实测进展，行业基本面持续向好，为相关上市公司业绩增长提供坚实支撑。总结起来，研报侧重点是L4无人驾驶的长期市场空间广阔，核心技术与应用环节公司有望率先受益。